张小明
前端开发工程师
ACS 运动控制器的核心指令集基于SPiiPlus Language (SPL)，覆盖轴控制、运动规划、IO 交互、程序流、事件触发、系统管理等全维度，以下是按功能分类的完整指令体系（含 ACS 主流控制器（SPiiPlus/CM/SB 系列）通用指令，特殊型号差异会标注）：
| 指令 / 语法 | 说明 |
|---|---|
INT/FLOAT/BOOL | 变量类型定义：整型 / 浮点型 / 布尔型，支持数组（如FLOAT pos[10];） |
= | 赋值运算符，支持变量 / 常量赋值（如vel = 1000.0;） |
+/-/*///% | 算术运算符：加减乘除取余 |
==/!=/>/<>=/<= | 比较运算符，用于条件判断 |
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