延迟工作队列可以对原有的共享工作队列和自定义工作队列，加上定时器进一步封装，再进入中断程序的下半部分进行延迟进入。
直接延迟：「先占队列，再等延迟」→ 霸占公共资源；
delayed_work：「先等延迟，再占队列执行」→ 仅占用执行逻辑的必要时间，不浪费公共资源。
这是比在直接在中断下半段延迟的好处
驱动函数
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/workqueue.h> int irq; struct workqueue_struct *test_workqueue; struct delayed_work test_workqueue_work; // 工作项处理函数 void test_work(struct work_struct *work) { msleep(1000); printk("This is test_work\n"); } // 中断处理函数 irqreturn_t test_interrupt(int irq, void *args) { printk("This is test_interrupt\n"); // 提交延迟工作项到自定义工作队列 queue_delayed_work(test_workqueue, &test_workqueue_work, 3 * HZ); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int interrupt_irq_init(void) { int ret; irq = gpio_to_irq(101); // 将GPIO映射为中断号 printk("irq is %d\n", irq); // 请求中断 ret = request_irq(irq, test_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "test", NULL); if (ret < 0) { printk("request_irq is error\n"); return -1; } // 创建工作队列 test_workqueue = create_workqueue("test_workqueue"); // 初始化延迟工作项 INIT_DELAYED_WORK(&test_workqueue_work, test_work); return 0; } static void interrupt_irq_exit(void) { free_irq(irq, NULL); // 释放中断 cancel_delayed_work_sync(&test_workqueue_work); // 取消延迟工作项 flush_workqueue(test_workqueue); // 刷新工作队列 destroy_workqueue(test_workqueue); // 销毁工作队列 printk("bye bye\n"); } module_init(interrupt_irq_init); module_exit(interrupt_irq_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("quan");Makfile
obj-m += delay_workqueue.o KDIR:=/home/linux/samba-mount/linux-kernel/linux-6.17.5 PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules echo $(PWD) clean: rm -rf *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order install: cp *.ko ../../linux-kernel/linux-6.17.5/kmodules编译及开发板验证测试
由此可以看到延迟了4秒钟，包括进入下半段和下半段延迟。
