张小明
前端开发工程师
先把话挑明了说：
游戏里的“物理约束”，本质上就是一堆看不见的规矩和枷锁，
用来约束那些“本来想乱飞乱跳的物体”，
让它们只在符合常识的范围内动——
比如门只能绕着门轴转、摇杆只能前后晃、车轮只能转不能飞、角色关节不会折 180°。
你可以把这篇当成一份大白话版本的：
《从零带你看懂游戏中的物理约束：铰链、弹簧、骨骼、绳子、布娃娃，全都讲清楚》
我会尽量用生活里的例子，把各种约束讲清楚：
它们是干嘛的、怎么用、会遇到什么坑、实际项目里怎么搭一套靠谱的物理系统。
你先想象一个完全没有物理约束的游戏世界：
感觉像啥？
像一堆没上发条的乐高零件，而且有 bug 的那种。
现实世界里东西的“合理运动”都是被一堆物理约束管着的：
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