张小明
前端开发工程师
freeRTOS从v8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量，计数信号量，事件组，也可以替代长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值）。
configUSE_TASK_NOTIFICATIONS设置为1。
发送通知函数 xTaskGenericNotify()
参数1：被通知的任务句柄，参数2：通知值，参数3：通知方式，参数4：返回值
xTaskNotifyGive()和vTaskNotifyGiveFromISR()
xTaskNotify()发送事件：
eAction的取值及含义：
获取任务通知
等待任务通知xTaskNotifyWait()
任务通知可以代替事件组
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