张小明
前端开发工程师
mujoco自带的绳索很丑陋，就自行写了一个高性能版本，mujoco只作为前端可视化渲染。
一个简单易用的绳索物理仿真库，基于 Position-Based Dynamics (PBD) 和 Verlet 积分实现，使用 MuJoCo 作为可视化后端。
A simple and easy-to-use rope physics simulation library, implemented with Position-Based Dynamics (PBD) and Verlet integration, using MuJoCo as the visualization backend.
可以去看我的git
https://github.com/equationofmathphysics/rope_sim_mujoco
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