matlab如何生成自定义的msg消息以及对应的格式，具体方法（推荐）

总结：
1，创建文件，其中必须注意大小写
位置1，必须是小写，并且有下划线，位置2，必须是大写开头没有下划线

2，然后运行：注意路径必须是在joy_stick_msg之前的文件夹，否则会报错，因为ros的消息的命名严格遵循大小写
ros2genmsg(‘E:\workspaceMatlab\robotSystem_Pro\005_utilToolPro\custom_Msg’)
3，如果遇到编译器问题，可以这样解决：
运行：mex -setup cpp
然后点击出现的这个Microsoft Visual C++ 2019选项：

编译器路径问题参考如下：matlab进行代码编译的时候碰到编译失败的问题—选择visual c++的cmake编译

ros2genmsg(folderpath)