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基于桥梁巡检无人机使用者的需求,我们对Livox Mid-360做了减重改造,使其重量量从265克降到145克, 作为一款 145g 的轻量化混合固态激光雷达,具备 360 全向视场角、抗干扰性强、环境适应性好等优势。对其进行适配性改造后,能很好地解决无人机桥梁巡检中载重与续航矛盾、复杂…
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LoRA是一种高效的大模型微调技术,通过冻结原始权重,仅训练低秩矩阵A和B,实现参数压缩比256:1以上的高效适配。其核心原理是将权重更新量ΔW分解为两个低秩矩阵的乘积(BA),在不增加推理延迟的前提下,聚焦任务特定特征。…
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文本处理工具:tr、sed与aspell的使用指南 1. 即时编辑与tr工具 在文本编辑中,我们通常习惯使用交互式文本编辑器,手动移动光标并输入更改内容。但实际上,也存在非交互式的文本编辑方式,例如使用单个命令对多个文件应用一组更改。 1.1 tr工具概述 tr 程序用于字符转写…
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快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 使用LLM大模型构建一个智能代码生成助手,能够根据自然语言描述自动生成Python代码。功能包括:1. 输入需求描述(如创建一个计算器应用)…
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课题介绍基于 SpringBoot 的机票预定系统,直击 “机票查询筛选低效、订单处理流程繁琐、退改签规则不透明、数据管控缺失” 的核心痛点,依托 SpringBoot 轻量级框架优势,构建 “机票查询 订单管理 退改签处理 数据运营” 的一体化预定平台…