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张小明 2026/3/2 18:21:51
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类似选择#xff08;Selector#xff09;节点#xff0c;随机选择#xff08;SelectorStochastic#xff09;节点也是从子节点中选择执行一个#xff0c;但不像选择节点每次都是按照排列的先后顺序选择#xff0c;随机选择节点每次选择的时候随机的决定执行顺序Selector节点随机选择SelectorStochastic节点也是从子节点中选择执行一个但不像选择节点每次都是按照排列的先后顺序选择随机选择节点每次选择的时候随机的决定执行顺序如下图所示例如选择节点和随机选择节点都有A、B、C、D这四个子节点。对于选择节点每次都是顺序的按A、B、C、D的顺序选择而对于随机选择节点有时按A、B、C、D的顺序选择有时按B、A、D、C的顺序选择又有时按A、C、D、B的顺序选择等等。随机选择节点有随机数生成器可以配置该随机数生成器是一个返回值为0.0到1.0之间的float类型的函数如下图所示该随机数生成器一般设为空即可表示采用系统的缺省实现也可以使用自己提供的函数。具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/composites/selectorstochastic.cpp