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php网站开发实验总结,discuz门户论坛模板,织梦门户网站,成都企业网站建设那家好规格和从机地址传输1、I2C的信号2、数据的有效性#xff08;I2C是电平触发采样#xff09;SDA的可变化时机数据线#xff08;SDA#xff09;上的数据只能在时钟线#xff08;SCL#xff09;为低电平时进行改变。SDA的稳定性SCL为高电平期间#xff0c;SDA必须保持稳定。…规格和从机地址传输1、I2C的信号2、数据的有效性I2C是电平触发采样SDA的可变化时机数据线SDA上的数据只能在时钟线SCL为低电平时进行改变。SDA的稳定性SCL为高电平期间SDA必须保持稳定。在SCL为高电平时SDA上的数据被视为有效接收方会在这个时刻对SDA的状态进行采样。3、数据的传输单元(单位)I²C总线以字节8位为单位传输数据每次传输一个字节。4、数据的传输顺序(MSBor LSB)在I²C数据传输中数据的传输顺序是MSBMost Significant Bit最高有效位先传输。5、数据传输方向(读or写)主机是要给从机发送数据还是要读取从机的数据。从机地址传输7 位从机地址最常用这是 I2C 总线的标准地址格式支持最多 128 个从机地址27128但其中部分地址被预留为特殊用途如广播地址实际可用地址约 112 个。地址字节结构1 个字节共 8 位高 7 位为真正的从机地址最低位第 0 位为读写控制位R/W当最低位为0时表示主设备接下来要向从机写入数据写操作当最低位为1时表示主设备接下来要从从机读取数据读操作10 位从机地址扩展格式当系统需要挂载超过 128 个从设备时会采用 10 位从机地址格式支持最多 1024 个独立地址地址字节结构10 位地址需要分两个字节发送第 1 个字节地址字节 1高 5 位固定为1111010 位地址的标志位接下来 2 位为 10 位地址的高 2 位最低位为读写控制位R/W第 2 个字节地址字节 2完整的 8 位为 10 位地址的低 8 位选通过程主设备发送完两个地址字节后只有 10 位地址完全匹配的从设备才会应答后续通信流程与 7 位地址一致。数据读取特性未移位从机地址移位从机地址位数7 位0x00~0x7F8 位0x00~0xFE定义芯片手册标注的原始地址未移位地址左移 1 位×2用途配置硬件寄存器、代码中表示从机身份实际通信中发送的 8 位地址字节含读写位编程使用直接写入硬件寄存器库函数自动处理仅用于底层通信函数的手动实现有寄存器区分的通信流程写操作起始信号 → 从机地址(写) → ACK → 寄存器地址 → ACK → 数据 → ACK → 停止信号读操作起始信号 → 从机地址(写) → ACK → 寄存器地址 → ACK → 重新起始 → 从机地址(读) → ACK → 数据 → NACK/ACK → 停止信号无寄存器区分的通信流程写操作一般不会使用这种情况无内存地址无意义。起始信号 → 从机地址(写) → ACK → 数据 → ACK → 停止信号读操作起始信号 → 从机地址(读) → ACK → 数据 → NACK/ACK → 停止信号关键差异有寄存器设备必须先发送寄存器地址告知从机操作位置无寄存器设备直接进行数据交互无中间寻址环节。软件I2CIO模拟I2C函数封装#include delay.h //IO操作函数 #define CT_IIC_SCL_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET) //SCL #define CT_IIC_SCL_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET) //SCL #define CT_IIC_SDA_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET) //SCL #define CT_IIC_SDA_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET) //SCL #define CT_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15) //输入SDA //控制I2C速度的延时 void CT_Delay(void) { delay_us(2); } //电容触摸芯片IIC接口初始化 void CT_IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* SCL */ GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */ GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; /* 内部上拉 */ GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); /* 拉高SCL */ /* SDA */ GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */ GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; /* 内部上拉 */ GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); /* 拉高SDA */ } void CT_SDA_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //PB15设置为输入模式 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;; HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct); } void CT_SDA_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //PB15设置为开漏输出模式 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct); } //产生IIC起始信号 void CT_IIC_Start(void) { CT_SDA_OUT(); //sda线输出 CT_IIC_SDA_1; CT_IIC_SCL_1; delay_us(5); CT_IIC_SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(5); CT_IIC_SCL_0;//钳住I2C总线准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void CT_IIC_Stop(void) { CT_SDA_OUT();//sda线输出 CT_IIC_SCL_1; CT_IIC_SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(5); CT_IIC_SDA_1;//发送I2C总线结束信号 } //等待应答信号到来 //返回值1接收应答失败 // 0接收应答成功 uint8_t CT_IIC_Wait_Ack(void) { uint8_t ucErrTime0; CT_SDA_IN(); //SDA设置为输入 CT_IIC_SDA_1; delay_us(2); CT_IIC_SCL_1; delay_us(2); //CT_Delay(); while(CT_READ_SDA) { ucErrTime; if(ucErrTime250) { CT_IIC_Stop(); return 1; } CT_Delay(); } CT_IIC_SCL_0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void CT_IIC_Ack(void) { CT_IIC_SCL_0; CT_SDA_OUT(); CT_Delay(); CT_IIC_SDA_0; CT_Delay();CT_Delay(); CT_IIC_SCL_1; CT_Delay();CT_Delay(); CT_IIC_SCL_0; } //不产生ACK应答 void CT_IIC_NAck(void) { CT_IIC_SCL_0; CT_SDA_OUT(); CT_Delay(); CT_IIC_SDA_1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL_1; CT_Delay(); CT_IIC_SCL_0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1有应答 //0无应答 void CT_IIC_Send_Byte(uint8_t txd) { uint8_t t; CT_SDA_OUT(); CT_IIC_SCL_0;//拉低时钟开始数据传输 CT_Delay(); for(t0;t8;t) { if(((txd0x80)7)1)CT_IIC_SDA_1; else if(((txd0x80)7)0)CT_IIC_SDA_0; txd1; delay_us(5); CT_IIC_SCL_1; delay_us(5); CT_IIC_SCL_0; delay_us(5); } } //读1个字节ack1时发送ACKack0发送nACK uint8_t CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { uint8_t i,receive0; CT_SDA_IN();//SDA设置为输入 //delay_us(30); for(i0;i8;i ) { CT_IIC_SCL_0; delay_us(4); CT_IIC_SCL_1; receive1; if(CT_READ_SDA)receive; delay_us(4); } if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK else CT_IIC_Ack(); //发送ACK return receive; }