张小明
前端开发工程师
视觉检测输出的尺寸距离为：像素距离
我们想获得的距离为：实际距离（mm）
标定板标定有：棋盘格、圆、海康I型、海康II型。
目的：生成“标定文件”
此工具会生成一个标定文件，以供标定转换使用。
2.1 标定板，最好铺满整个视野。
2.2 物理尺寸：一个格子代表多少毫米。【最重要的】
2.3 像素精度：一个像素所对应的实际毫米值。
生成文件后，这个“标定板标定”组件可删除
九点标定的基本原理: 就是需要九组数据, 一组数据里面包含一个机器人坐标,一个像素坐标.1.方法一缺点:第5个点一点要是(0,0)而且机械手一定要能抓产品2.方法二无顺序, 路径随意,不需要抓取,机器人原点可以不在相机视野中心匹配的像素坐标,就是虚拟坐标,只需要填实际坐标
李华
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