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第一章:传感器采样率低导致数据丢失?Open-AutoGLM优化方案全公开 在自动驾驶系统中,传感器数据的完整性和实时性直接决定决策模型的可靠性。当激光雷达、摄像头或IMU等传感器采样率不足时,极易造成关键帧丢失,进而引发…
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高性能计算的复杂性与并行计算分析 1. 引言:高性能计算的本质 编程练习中提到,要编写一个MPI程序来确定两个节点之间传输所需的时间,并探讨这个时间相当于多少浮点运算。这是对高性能计算中通信时间的一种考量,在并行计算里,节点间的通信时间是影响整体性能的重要因素。…
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大模型学习路线图 第一阶段:基础知识准备 在这个阶段,您需要打下坚实的数学基础和编程基础,这是学习任何机器学习和深度学习技术所必需的。 \1. 数学基础 线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值与特征向量等。概率统计ÿ…