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河南省建设工程造价信息网站,营销型网站怎么做,资源网站推广,东明住房和城乡建设局网站#x1f3d7;️ 无人机视角工地多任务检测数据集 #xff08;UAV-based Construction Site Monitoring Dataset: Bare Soil Debris Detection#xff09; 项目详细信息数据集名称无人机建筑工地裸土未覆盖 建筑垃圾堆放检测数据集任务类型目标检测#xff08…️无人机视角工地多任务检测数据集UAV-based Construction Site Monitoring Dataset: Bare Soil Debris Detection项目详细信息数据集名称无人机建筑工地裸土未覆盖 建筑垃圾堆放检测数据集任务类型目标检测双任务• 裸土区域识别• 建筑垃圾堆放识别数据来源无人机航拍云台垂直向下 90°正射视角图像总数671 张部分图像同时包含两类目标数据总量1.77 GB分辨率高分辨率影像典型范围1–5 cm/pixel具体可补充拍摄方式连续网格飞行采集覆盖多个建筑工地周期土方、主体、装修阶段应用场景智慧工地监管、扬尘治理、安全生产合规检查、AI巡检系统数据集构成与分布子数据集图像数量标注类别标注格式数据大小裸土未覆盖检测子集447 张bare_soil裸土YOLO.txt包含在总集中建筑垃圾堆放检测子集656 张debris_pile垃圾堆YOLO.txt包含在总集中总计去重后671 张共2 类.jpg .txt1.77 GB✅ 说明部分图像同时包含裸土和垃圾堆支持多标签检测所有图像均为正射视角Nadir View便于面积估算与定位数据已去重、筛选无模糊或无效图像目标检测类别定义类别 ID类别名称英文类别名称中文说明0bare_soil裸土区域未进行绿网覆盖或硬化处理的土壤易引发扬尘1debris_pile建筑垃圾堆废弃砖块、木材、混凝土块等无序堆放违反安全规范✅ 检测目标特点bare_soil通常为大面积不规则区域debris_pile中等大小堆积物高度不一纹理复杂数据格式说明YOLO 标准项目说明图像格式.jpgRGB三通道标签格式.txt文件每图一个标签内容class_id center_x center_y width height归一化坐标坐标范围所有值 ∈ [0, 1]示例标签文件内容0 0.45 0.60 0.30 0.40 1 0.80 0.35 0.15 0.20表示一个裸土区域 一个垃圾堆 推荐数据组织结构construction_uav_dataset/ ├── images/ │ ├── img_0001.jpg │ └──... ├── labels/ │ ├── img_0001.txt │ └──... ├── data.yaml# YOLO 训练配置文件└── README.md# 数据集说明文档✅data.yaml 配置文件模板# data.yamltrain:./images/trainval:./images/val# 类别数量nc:2# 类别名称按ID顺序names:-bare_soil-debris_pile支持的任务与推荐模型任务类型推荐模型输出形式双类别目标检测YOLOv8, RT-DETR, Faster R-CNN检测框 类别标签面积估算辅助结合GPS信息计算裸土/垃圾堆面积数值报告合规性判断规则引擎 AI模型输出“是否超标”判断周期性巡检对比多期图像对比分析变化检测图✅数据集优势总结优势说明✅真实工地场景来自多个实际建设项目涵盖不同阶段与环境✅垂直视角一致性好90°正射拍摄利于目标定位与尺度估计✅高标注质量人工精标边界准确无漏标✅贴合监管需求直接对应《扬尘治理标准》《安全生产规范》✅双任务协同可构建综合工地违规行为识别系统️典型应用场景应用方向技术实现方式智慧工地AI巡检无人机自动飞行 实时检测 报警推送扬尘源头管控检测裸土面积 阈值 → 触发喷淋或人工覆盖安全违规自动识别发现垃圾堆 → 推送至项目管理系统政府监管平台批量分析多个工地生成合规评分数字孪生工地将检测结果叠加至三维模型中可视化 后续扩展建议扩展方向实现方式增加类别添加covered_soil已覆盖绿网、proper_storage合规堆放等正类语义分割版本提供像素级掩码用于精确面积计算多时相数据集同一工地不同时间拍摄支持变化检测热成像融合加入热图识别高温风险区域如电气火灾隐患1111111为了使用YOLOv8训练你提到的无人机视角工地场景裸土未覆盖识别及建筑垃圾堆放检测数据集我们需要完成一系列步骤包括环境设置、依赖安装、数据准备和模型训练等。以下是详细的指南环境设置CUDA驱动确保你的系统已正确安装了适合你GPU型号的CUDA驱动。Anaconda安装下载并安装Anaconda它可以帮助我们管理Python虚拟环境。创建Python虚拟环境conda create --name yolo_envpython3.8conda activate yolo_env安装必要的依赖项PyTorch: 根据你的CUDA版本选择合适的PyTorch安装命令例如pipinstalltorch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113YOLOv8: 使用Ultralytics提供的库来安装YOLOv8。pipinstallultralyticsOpenCV: 用于图像处理。pipinstallopencv-python数据准备确保你的数据集结构如下所示并且标签文件是YOLO格式即.txt文件每个文件的第一行表示类别索引后面是边界框信息中心x, 中心y, 宽度, 高度。dataset/ ├── images/ │ ├── train/ │ │ ├── img_00001.jpg │ │ └── ... │ ├── val/ │ │ ├── img_00001.jpg │ │ └── ... ├── labels/ │ ├── train/ │ │ ├── img_00001.txt │ │ └── ... │ ├── val/ │ │ ├── img_00001.txt │ │ └── ...训练YOLOv8模型调用官方预训练模型fromultralyticsimportYOLO modelYOLO(yolov8n.yaml)# 可以根据需要选择不同的模型大小训练代码fromultralyticsimportYOLOimportos# 初始化模型modelYOLO(yolov8n.yaml)# 设置数据集路径data_pathos.path.join(path,to,your,dataset)# 开始训练resultsmodel.train(datadata_path,epochs100,imgsz640)注意你需要创建一个YOLOv8兼容的数据配置文件如data.yaml指定训练和验证集的路径以及类别信息。推理代码# 加载训练好的模型modelYOLO(path/to/best.pt)# 对新图片进行预测resultsmodel.predict(sourcepath/to/new/image.jpg,conf0.25)评估代码# 加载训练好的模型modelYOLO(path/to/best.pt)# 在验证集上评估模型性能metricsmodel.val()print(metrics.box.map)# 打印mAP值从环境设置到训练YOLOv8模型的全过程。请根据实际情况调整路径和其他参数。记得在开始之前检查所有依赖是否正确安装并确保你的数据集格式符合要求。以上文字及代码仅供参考学习使用。