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欢迎进入河南国安建设集团有限公司网站,做网站ps文字有锯齿,网站设计建设价格,视频网站开发的论文四、软硬件设计系统总框图图4.1 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构本设计中#xff0c;我采用了AT89C51单片机#xff0c;芯片工作电压约为5V左右#xff0c;从 左到右我设计的依次是电容滤波的三相桥式不可控整流电路#xff0c;直流电机H桥驱动电路#xff0c;…四、软硬件设计系统总框图图4.1 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构本设计中我采用了AT89C51单片机芯片工作电压约为5V左右从左到右我设计的依次是电容滤波的三相桥式不可控整流电路直流电机H桥驱动电路中间穿插了电压、电流检测转速和温度检测。其中我比较详细的制作了转速检测报警电路主要通过AD0809进行模数转换显示数码管上可以设置报警上下限另外一个就是直流电机PWM调速通过示波器观察波形和转速变化。2.电容滤波的三相桥式不可控整流电路——可以不用计算大致说明所选器件合理即可。图4.2三相桥式整流电路整流电路是电力电子电路中出现最早的一种它将交流电变为直流电应用十分广泛电路形式多种多样个具特色。为了使直流电压麦脉动较小可采用三相桥式整流电路最后顺带介绍了8279键盘扩展显示电路。根据题目要求我选择了耐压为1600V允许最大电流为1000A的整流二极管。一般取为此峰值电压的23倍所以整流二极管的正反向额定电压为通过二极管的峰值电流及电机最大负载时的峰值电流, ,二极管的电流有效值为其最大峰值为。考虑一定的安全裕量可以求得整流二极管的额定正向平均电流为满足条件3.直流电机H桥驱动电路图4.3 H桥驱动电路对于PWM 调速的电机驱动电路主要有以下性能指标。1输出电流和电压范围它决定着电路能驱动多大功率的电机。2效率高的效率不仅意味着节省电源也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通H 桥或推挽电路可能出现的一个问题即两个功率器件同时导通使电源短路入手。3对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离防止有高电压大电流进入主控电路这可以用高的输入阻抗或光电耦合器实现隔离。4对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染大的电流可能导致地线电位浮动。5可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到无论加上何种控制信号何种无源负载电路都是安全的。H桥驱动电路 H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机因其外形酷似字母H所以称作H桥驱动电路。要使电机M运转必须使对角线上的一对三极管导通。例如 当Q1管和Q4管导通时电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机然后再经Q4回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q6和Q5导通时电流将从右至左流过电机驱动电机逆时针方向转动。完整的H桥驱动电路PWM1PWM2为电机方向控制输入端PWM11PWM20时正转PWM0PWM21时电机反转。PWM1PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。4.电流、电压检测电流互感器具有能耗小、频带宽、信号还原性好、价格便宜、控制和主功率电路隔离等诸多优点。多个电流互感器可以组合起来用于检测含有低频分量的单极性高频直流脉动。电感电流中既含用工频正弦电流又有高频脉动电流为此可以用电流互感器分别检出开关管、二极管中的单极性电流脉冲再叠加起来即为电感电流。检测电压采用了两个电阻分压的形式。一般情况下R1为1MΩR2为50kΩ。5.※直流电机转速检测报警电路图4.4 转速检测报警电路这个电路我采用了通过采集调节电位器RV1上电压输入到AD0809中进行模数转换后进入51单片机通过程序的编写把数据输出到P1口的四位共阴极数码管。与此同时在P30和P31引脚设置转速上下限报警灯当然也是通过改写的程序的方式实现如图4.4、4.5所示我设置的是当转速高于1600r/min时D1灯亮且蜂鸣器发出报警当转速低于400r/min时D2灯亮发出报警声。图4.5 转速低于400r/min时D2灯亮发出报警声8.系统主程序框图主程序完成实时性不高的功能完成系统初始化后实现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其他外设通信等功能。主程序框图如下9.PID流程图设计五、总结通过这次计算机控制系统的直流电机调速课程设计我意识到我们自动化行业有非常好的发展前途。从设计电机的各项指标参数到MATLAB中电流环转速环仿真再到proteus和keil软件中进行硬件、软件电路仿真运行提高了我的查阅资料和解决问题的能力深深印入我脑海里的是求人不如靠己的做事态度、工作方式。本次设计从始至终都是我一个人独立完成的。在完成这次设计的过程中我尝尽了酸甜苦辣有时候一头雾水脑子里不知道应该怎么办有时候这里的程序编程不对想方设法绞尽脑汁的修改有一次陷入了绝望想要求助于他人可谁知没一个人会的没一个靠谱的只能靠自己后来我“钻进了”图书馆在一篇不起眼的小文章里找到了发生故障的原因并且依葫芦画瓢依照那本书的介绍解决了我编程老是有误差的问题。总的来说此次自动控制系统的课程设计我受益匪浅。通过本次设计我学到了许多课本上学不到的知识,对于各个元器件、软硬件的工作原理我都熟练掌握通过本次实践我深刻的体会到设计人员的艰辛及问题解决后的喜悦它不但能培养我们独立思考问题的能力同时也增强了我的动手能力为自己以后所要从事的此类工作奠定了基础。文章底部可以获取博主的联系方式获取源码、查看详细的视频演示或者了解其他版本的信息。所有项目都经过了严格的测试和完善。对于本系统我们提供全方位的支持包括修改时间和标题以及完整的安装、部署、运行和调试服务确保系统能在你的电脑上顺利运行。