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长宁苏州网站建设公司,湖南招标网官网,广告设计与制作包括哪些内容,阅读的网站建设需要多少钱nRF52832地址空间分配详解前言nRF52832是nordic公司开发的一款经典蓝牙SOC#xff0c;其性能和低功耗特性一直是标杆#xff0c;其工作依赖SoftDevice#xff08;蓝牙协议栈#xff09;#xff0c;其占用空间地址及应用程序的地址空间分配是开发蓝牙应用的前题。nRF52832基…nRF52832地址空间分配详解前言nRF52832是nordic公司开发的一款经典蓝牙SOC其性能和低功耗特性一直是标杆其工作依赖SoftDevice蓝牙协议栈其占用空间地址及应用程序的地址空间分配是开发蓝牙应用的前题。nRF52832基于ARM Cortex-M4F内核遵循ARM Cortex-M架构的4GB地址空间划分规则同时结合自身硬件特性Flash、RAM、外设等形成了特定的地址空间布局。以下是其详细的地址空间分配包括核心内存区域、外设寄存器、特殊配置寄存器及协议栈/引导程序的典型分配一、ARM Cortex-M4F整体地址空间框架Cortex-M4F的4GB地址空间分为5个主要区域nRF52832的硬件资源映射到其中的关键区域地址范围区域类型说明0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFFCode区Code Space存储Flash、片内ROM等代码/数据0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFFSRAM区SRAM Space片内RAM用于数据/堆栈/堆0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF外设区Peripheral片内外设寄存器映射0x6000 0000 ~ 0xDFFF FFFF保留Reserved厂商/ARM保留0xE000 0000 ~ 0xE00F FFFF系统区SystemCortex-M4F内核外设NVIC、SCB等0xE010 0000 ~ 0xFFFF FFFF保留Reserved厂商/ARM保留二、nRF52832核心硬件地址分配nRF52832的硬件规格主要有512KB Flash 64KB RAM主流版本和256KB Flash 32KB RAM精简版以下以512KB Flash 64KB RAM为例说明1. 片内FlashCode区Flash是非易失性存储器用于存储程序代码、常量、配置数据等地址范围及细分如下地址范围大小用途说明0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF512KB主Flash存储区裸机程序默认从0x0000 0000开始执行若使用SoftDevice此区域会被协议栈和应用程序分割。0x1000 0000 ~ 0x1000 0FFF4KBFICRFactory Information Configuration Register工厂烧录的只读信息如设备ID、射频校准数据、Flash/RAM容量信息等用户不可修改。0x1000 1000 ~ 0x1000 1FFF4KBUICRUser Information Configuration Register用户可配置的非易失性寄存器用于设置GPIO引脚配置、启动地址、SoftDevice启用标志等需通过NVMC非易失性存储器控制器编程修改。0x0008 0000 ~ 0x000F FFFF保留厂商保留部分版本扩展Flash用256KB Flash版本的主Flash地址范围为0x0000 0000 ~ 0x0003 FFFF其余FICR/UICR地址不变。2. 片内RAMSRAM区RAM是易失性存储器用于运行时数据存储、堆栈Stack、堆Heap等地址范围及细分如下地址范围大小用途说明0x2000 0000 ~ 0x2000 FFFF64KB主RAM存储区裸机程序默认使用此区域若使用SoftDevice协议栈会占用低地址部分RAM应用程序使用剩余部分。0x2001 0000 ~ 0x200F FFFF保留厂商保留部分高性能nRF52系列扩展RAM用32KB RAM版本的主RAM地址范围为0x2000 0000 ~ 0x2000 7FFF其余保留。3. 外设寄存器Peripheral区nRF52832的片内外设GPIO、TIMER、RADIO、UART等寄存器映射到0x4000 0000开始的外设区关键外设的基地址如下完整列表见nRF52832 Product Specification外设模块基地址外设模块基地址POWER电源管理0x4000 0000CLOCK时钟管理0x4000 1000RADIO射频模块0x4000 2000UART00x4000 4000SPI0/TWI00x4000 5000SPI1/TWI10x4000 6000TIMER0~20x4000 8000~0xA000RTC00x4000 B000WDT看门狗0x4000 C000RNG随机数发生器0x4000 D000ECB/CCM加密0x4000 E000~0xF000GPIOTEGPIO事件0x4001 3000SAADC模数转换0x4001 4000NVMCFlash控制器0x4001 E000GPIO/P00x5000 0000SPI2/TWI20x4002 9000TIMER3~40x4003 0000~0x1000RTC1~20x4003 2000~0x30004. 内核外设System区Cortex-M4F的内核外设NVIC、SCB、SysTick、MPU等映射到0xE000 0000开始的系统区关键模块的基地址如下内核外设基地址说明SysTick系统定时器0xE000 E010系统滴答定时器SCB系统控制块0xE000 ED00含CPUID、中断控制、系统控制等寄存器NVIC嵌套中断控制器0xE000 E100中断优先级配置、中断使能/失能等MPU内存保护单元0xE000 ED90内存访问权限控制Cortex-M4F可选CoreSight调试组件0xE004 2000调试接口SWD/JTAG相关寄存器三、SoftDevice蓝牙协议栈的地址分配nRF52832常用的蓝牙协议栈为S132蓝牙5.0不同版本的S132占用的Flash和RAM不同以S132 v7.3.0主流版本为例区域协议栈占用地址范围大小应用程序可用地址范围Flash0x0000 0000 ~ 0x0002 5FFF152KB0x0002 6000 ~ 0x0007 FFFF360KBRAM0x2000 0000 ~ 0x2000 3FFF16KB0x2000 4000 ~ 0x2000 FFFF48KBS132 v6.1.0的占用更小Flash占用0x0000 0000 ~ 0x0001 FFFF128KBRAM占用0x2000 0000 ~ 0x2000 2FFF12KB应用程序可用Flash为0x0002 0000 ~ 0x0007 FFFF384KBRAM为0x2000 3000 ~ 0x2000 FFFF52KB。四、Bootloader引导程序的典型地址分配Bootloader用于实现固件升级DFU通常放置在Flash的高地址区以512KB Flash为例典型分配为Bootloader占用0x0007 0000 ~ 0x0007 FFFF64KB应用程序含SoftDevice占用0x0000 0000 ~ 0x0006 FFFF448KB若Bootloader需更大空间如支持蓝牙DFUUSB DFU可调整为0x0006 0000 ~ 0x0007 FFFF128KB应用程序占用0x0000 0000 ~ 0x0005 FFFF384KB。五、向量表的地址分配nRF52832的中断向量表默认位于Flash起始地址0x0000 0000若使用SoftDevice或Bootloader向量表需重定位裸机程序向量表地址0x0000 0000默认可通过SCB-VTOR寄存器修改至RAM或Flash其他地址。含SoftDevice的应用程序向量表需重定位到应用程序的Flash起始地址如S132 v7.3.0的0x0002 6000或RAM0x2000 4000由sd_softdevice_vector_table_set()函数配置。含Bootloader的程序应用程序的向量表重定位到应用程序Flash起始地址Bootloader的向量表位于自身Flash起始地址。六、关键注意事项内存越界程序代码/数据若超出Flash/RAM的实际地址范围会导致芯片跑飞、调试异常如之前提到的无法进入main()、无法单步执行。MPU配置Cortex-M4F的MPU可对地址空间进行访问权限控制若配置错误会导致外设访问失败、内存读写错误触发HardFault。NVMC操作Flash/UICR的写/擦除需通过NVMC寄存器配置直接对Flash地址写数据会导致操作无效或硬件故障。SoftDevice兼容性不同版本的SoftDevice对地址分配的要求不同需严格遵循对应的SoftDevice规格书S132 Specification。nRF52832的地址空间分配可参考Nordic官方文档《nRF52832 Product Specification (v1.5)》Chapter 2 “Memory map”和《S132 SoftDevice Specification (v7.3.0)》Chapter 4 “Memory layout”。