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文章目录一、系列回顾:从 “工具” 到 “思维” 的递进之路二、程序员的核心数学思维:四大通用方法论1. 抽象化:把具体问题转化为数学模型2. 模式识别:找到问题中的 “重复规律”3. 分解问题:将复杂问题拆为 “可解决的…
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1、前沿 传统的机器人学习范式通常依赖于为特定机器人和任务收集的大规模数据,但由于现实机器人硬件固有的局限性,采集用于通用任务的数据既费时又昂贵。如果能够预训练一个基于异构机器人数据的通用机器人策略,并仅需极少监督进行微调&#…
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实测对比:LLama-Factory与其他微调框架在GPU利用率上的表现差异 在大模型落地越来越依赖定制化微调的今天,一个现实问题摆在中小团队面前:如何用有限的几块GPU,高效地训练出可用的领域模型?全参数微调动辄上百GB显存的…
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