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如何用txt做网站时增加照片,汕头营销网络公司,免费网站服务器租用,免费咨询合同模板下载在Ecat从站开发过程中#xff0c;SSC代码更新#xff0c;XML更新#xff0c;都需要重新烧录MCU端的EEPROM参数#xff0c;用于适配上述两个更新内容。 EEPROM中保存了主站用于识别从站的关键信息#xff0c;具体见#xff1a;SOEM与ESC无法通讯问题解决方案-CSDN博客 本…在Ecat从站开发过程中SSC代码更新XML更新都需要重新烧录MCU端的EEPROM参数用于适配上述两个更新内容。EEPROM中保存了主站用于识别从站的关键信息具体见SOEM与ESC无法通讯问题解决方案-CSDN博客本文提供如何通过TWINCAT进行从机的EEPROM数据烧录的操作指导。1、打开TWINCAT3新建项目2、创建工程3、创建完成4、网卡驱动安装首次使用 TwinCAT时主机上的网卡对于TwinCAT仍处于未识别的状态需要安装网卡驱动。需要注意的是如果主站 PC存在多张网卡只需选择对应的型号即可。搜寻网卡5、安装驱动6、设备扫描在完成上述操作后主站上位机已准备就绪但此时的工程中并不包含需要演示的从站设备所以需要对EtherCAT 网络中的从站设备进行扫描。在进行设备扫描前请先确保-从站设备电机控制板已烧录好固件-从站设备已通过网线连接到EtherCAT 网络中需要注意的是从站设备上的“IN”口和“OUT”口的连接方向。7、选择扫描使用的网卡对于扫描期间出现的多种提示点击默认选项即可。8、扫描完成扫描完成后如下所示。此时 TwinCAT软件已成功识别网络中存在的从站设备。但是基于前面的烧录等操作从站设备上目仅有可执行固件其 EEPROM中并未包含该从站设备的配置信息所以主站无法解析该从设备的配置信息。因 此还需要通过TwinCAT软件将配套的从站置信息烧录到EEPROM中。9、EEPROM更新更新 EEPROM前需要先将XML文件放到Twincat安装路径下。如XML文件abc.xmlTwincat安装路径C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT10、加载从站配置文件11、更新EEPROM12、选择更新的XML文件13、更新完成后删除设备更新完成后需要将将 TwinCAT中先前识别的从站设备 删除然后重新扫描以更新新的从站设备信息。14、重新扫描从站设备并添加重新扫描期间各类提示至此主站已可以实现对从设备的识别与控制。15、更新成功后在这个界面能看到OP状态。