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html做网站项目案例,东莞做网站公司电话,wordpress怎样用,网站标题怎么隔开在 Cortex-M 系列 MCU 中#xff0c;常见的内核级延时方式主要有 SysTick 定时 和 DWT#xff08;CYCCNT#xff09;定时。两者虽然都能实现延时#xff0c;但定位和适用场景完全不同。一、基本概念SysTickCortex-M 内核自带的 24 位定时器#xff0c;主要用于系统节拍常见的内核级延时方式主要有SysTick 定时和DWTCYCCNT定时。两者虽然都能实现延时但定位和适用场景完全不同。一、基本概念SysTickCortex-M 内核自带的 24 位定时器主要用于系统节拍Tick通常通过中断实现延时和计时。DWTCYCCNTCortex-M 内核调试模块中的CPU 周期计数器每个 CPU 时钟周期加 1不依赖中断。二、相同点都是 Cortex-M 内核资源都与 CPU 主频相关都可用于延时都不占用普通外设定时器TIM三、主要区别对比项SysTickDWT工作方式定时器 中断CPU 周期计数是否中断是否精度毫秒级为主微秒级、极高抖动受中断影响几乎无系统侵入性高低低功耗支持好差四、使用场景适合 SysTickRTOS 系统节拍系统毫秒时基任务调度长时间延时适合 DWT微秒级延时驱动层延时外设初始化时序Bit-bang 通信五、工程选型结论SysTick 是“系统的钟表”用于调度和系统时基DWT 是“CPU 的秒表”用于高精度短时延时在实际项目中通常组合使用SysTick → 系统节拍 / RTOSDWT → 驱动层微秒延时ps第一次接触DWT延时的概念该篇内容仅做简单介绍由AI辅助整理附代码引用郭天祥团队#include stdint.h #include gd32f30x.h /** *********************************************************** * brief DWT初始化配置 * param * return *********************************************************** */ void DelayInit(void) { /* 关闭 TRC */ CoreDebug-DEMCR ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; /* 打开 TRC */ CoreDebug-DEMCR | CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; /* 关闭计数功能 */ DWT-CTRL ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; /* 打开计数功能 */ DWT-CTRL | DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; /* 计数清零 */ DWT-CYCCNT 0; } /** *********************************************************** * brief 微秒级延时函数 * param nUs最大延时时间( 2^32 / 内核主频 ) * 10^6 us * return *********************************************************** */ void DelayNus(uint32_t nUs) { uint32_t tickStart DWT-CYCCNT; /* 转换为nUs对应的时钟跳动次数*/ nUs * (rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000000); /* 延时等待 */ while ((DWT-CYCCNT - tickStart) nUs); } /** *********************************************************** * brief 毫秒级延时函数 * param nMs延时时间n毫秒 * return *********************************************************** */ void DelayNms(uint32_t nMs) { for (uint32_t i 0; i nMs; i) { DelayNus(1000); } }