张小明
前端开发工程师
输入（每帧/多帧）
P_t（可附带 RGB、法线、时间戳）Exists（可能为空）输出
ChildCandidates| 步骤 | 规则 | 目的 | 常用参数（建议起点） |
|---|---|---|---|
| 1.1 去噪 | 半径邻域内点数< k的点删除 | 去离群点 | r=15~30mm,k=8~20 |
| 1.2 地面/背景剔除（可选） | RANSAC 平面 / 深度阈值剔除 |
第一章：家政行业AI革命的背景与趋势人工智能技术正以前所未有的速度渗透到传统服务行业，家政服务业作为民生领域的重要组成部分，也迎来了深刻的智能化变革。随着城市化进程加快、双职工家庭增多以及人口老龄化加剧，传统家政服务在…
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