张小明
前端开发工程师
具身智能核心：交互循环
控制特点：精确但“盲目”的开环控制
优点：控制简单、定位精准、低速扭矩好
缺点：丢步风险、发热严重、噪音振动
舵机内部：直流电机、减速齿轮组、位置传感器、控制电路板
编码器常见有霍尔编码器、基于电压的ADC电位器、更高精度的磁编码器
编码器是电机有了感知，实现精准位置控制
伺服是一种控制方式，而不是某一种特定的电机
优点：无磨损，寿命极长、精度高，抗干扰强、绝对位置
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