唐山大方汇中仪表研发的GUL系列矿用本安型全景雷达物位扫描仪（3D雷达物位扫描仪）为非接触计量级测量仪表，具有数字信号、图像输出功能。3D雷达物位扫描仪基于雷达信号时间行程原理对多个测量点进行测距，其内部的扫描机构可对料仓内部以及物料表面进行多维度、高分辨率扫描。主机系统基于扫描仪的多维度扫描结果、安装位置、料仓的尺寸信息进行建模、计算，从而获得物料的三维形态体积、质量、料位、历史变化曲线等相关参数。
GUL系列矿用本安型全景雷达物位扫描仪（3D雷达物位扫描仪）特点：
1、高频雷达扫描
140GHz雷达频率与1.5度波束角的高性能组合
能量更高，精度更高，穿透能力更强，允许覆盖5mm
2、全面覆盖无盲区
水平360°，俯仰90°相结合的旋转机构，全方位覆盖，减少盲区
适用于更多工况，料面情况
16200个扫描点位，可检测煤仓侧壁粘煤情况
3、三维可视化图像
可呈现料仓的三维可视化图像
准确直观的反映出物料的动态变化情况
4、24小时运转
设备支持24小时不间断作业，生产零中断，数据实时更新
通过工控机随时查看料场状态，实现无人值守，节省人工成本
案例分享：神东某选煤厂
现场情况：选煤厂先后尝试过重锤式料位计、单点雷达料位计及多组探头成像式3D雷达料位计指导装车，但均面临技术瓶颈：煤仓内料面高低起伏不平整，单点测量数据无法代表整体储量；多组雷达成像因测点稀疏，三维建模与实际料面偏差显著。更棘手的是，卸料给煤机开启数量与位置的不确定性，导致传统设备难以精准计算煤仓入料体积分布，装车工艺的精确控制始终是管理难点。
应用结果：设备投用后，选煤厂通过多维度对比验证技术成效：调度室监控画面、装车实况与扫描仪料面扫描数据高度吻合，计量结果与实际进出物料量误差率低于1%。推动煤仓监测从“单点粗放测量”向“全域智能管理”转变，实现生产、采购、销售、财务全流程数据闭环联动。另外，该设备可判断仓内是否存在挂壁和死区，从而更有效地监测和分配物料，降低人工清仓的频率和风险，为生产调度与决策提供精准数据支持。
