提取字节中的某一位，num为要提取的字节，n为要提取字节中的第n位，返回置位第n位的值
// 提取 uint8_t 数值的第 n 位（索引从 0 开始，最低位为0） unsigned char get_bit(unsigned char num, unsigned char n) { // 1. 输入验证：确保 n 在 0~7 范围内 if (n > 7) return 0xFF; // 错误处理（根据需求调整） // 2. 位操作：右移 n 位后与 1 按位与，提取目标位的值 return (num >> n) & 0x01; }写入某一位到字节中，num为要写入的字节，position为要写入的第n位，value为要写入位的值（0或1）
// 设置指定位的函数 unsigned char setBit(unsigned char num, unsigned char pos, unsigned char val) { // 确保 pos在 0~7 范围内 if (pos > 7) return num; //将num的第pos位清零，其他位保持不变 num &= ~(1 << pos); // 根据val的值（非0则1，0则0）左移pos位，然后与num进行或运算，从而将第pos位设置为val的值。 //这里利用了(val != 0)得到一个布尔值（0或1），然后左移pos位，这样就在第pos位上放置了0或1。 num |= ((val != 0) << pos); return num; }
)
