在隧道环境中，定位效果会受到多种环境因素的显著影响。
其封闭结构、复杂材质和严重的多径效应这些因素共同作用，往往容易导致定位轨迹发生漂移、精度下降和稳定性不足，从而难以满足隧道环境下对高精度定位、区域安全动态管理、施工安全管控等方面的实际应用需求。
如何破解隧道定位难题？ 四相科技第二代UWB技术带来了全新的答案
一、实测对比：从“能用”到“好用”的跨越
第一代UWB技术已在公安办案区、智能制造车间等常规场景中证明了其定位能力，能够满足多数标准环境下的业务需求。但是在隧道等复杂多径环境下则因反射路径多、电磁干扰多等容易出现定位丢失或不稳定的情况。
而第二代UWB通过采用CH9高信道频段，能够有效避开4G/5G/Wi-Fi等常见无线通信频段的干扰。此外，第二代UWB在物理层集成了STS（加扰时间戳序列）安全加密机制，可以防止受到恶意信号的干扰，抵御中继攻击，进一步提升在隧道等复杂多径环境下的定位稳定性和测距成功率。
针对两代UWB产品的定位测距性能差异，我们聚焦测距成功率、测距稳定性以及抗干扰能力这些关键指标进行了测试，具体测试情况如下所示：
1. 定位精度测试
在多径效应较为严重的隧道环境下，第一代UWB与第二代UWB在精度测试方面都比较精确，在50m时测距精度为20cm左右（去除馈线误差）。
2.平台轨迹演示
定位标签卡举高测试：将第一代标签卡和第二代标签卡都举过肩部测试，保持两代标签与基站无遮挡。两代产品定位效果无明显差别，定位效果都不错，不存在定位大幅波动的情况。
定位标签卡放口袋测试：将两代标签卡都放入衣服口袋中测试，两代产品定位效果存在明显差异，由于有人体和现场金属栏杆的遮挡，在测试过程中第一代UWB出现位置轨迹跳跃的情况，而与第二代UWB在整个测试过程中轨迹无明显波动。
3.TOF测距成功率测试
定位标签卡举高测试：将两代标签卡举过肩部测试，保持两代标签与基站无遮挡，第一代UWB与第二代UWB在TOF测距成功率方面有一定差距：第一代UWB采用低频信道，隧道中可能存在其他信号干扰，整体测距成功率保持在90%左右；而第二代UWB采用了高频信道，几乎不存在其他信号干扰，整体测距成功率保持在98%以上，在测距成功率方面第二代UWB产品明显优于第一代UWB产品。
定位标签卡放口袋测试：将两代标签卡都放入衣服口袋中测试，第一代UWB与第二代UWB在TOF测距成功率方面存在明显差距：由于有人体和现场金属栏杆的遮挡，第一代UWB在整个测试过程中测距有效性会出现间断false的情况，定位成功率在87%左右；而第二代UWB在整个测试过程中测距有效性几乎无false情况，定位成功率始终保持在98%以上。
4.测距稳定性测试
定位标签卡举高测试：将两代标签卡都举过肩部测试，保持两代标签卡与基站无遮挡，第一代UWB与第二代UWB在测距稳定性方面无明显差距，都比较稳定，几乎无波动情况。
定位标签卡口袋测试：将两代标签卡都放入衣服口袋中测试，由于有人体和现场金属栏杆的遮挡，第一代UWB与第二代UWB在测距稳定性方面有明显差距，第一代UWB在行走过程中因遮挡问题出现了几次位置波动情况，第二代UWB在整个行走过程中无波动。
二、应用方案：隧道施工全方位安全管控
为提高隧道施工的安全性，加强人员安全管控，四相科技基于UWB高精度定位技术，融合WIFI通信技术，打造隧道人车位置管理解决方案。在第二代UWB技术下，系统的实时定位、电子围栏区域管理、轨迹回放、寻呼撤离等核心功能得到了全面强化，整体提升了隧道安全风险防控能力、运维与资产管理效率，并为应急救援提供了可靠的数字化支持。
系统还支持与隧道环境监测、门禁控制、视频监控等系统对接，多系统集成联动，建设隧道安全综合管控体系。
目前，我们已成功为广东、湖南、四川、山东、西藏、新疆等全国多个省市的隧道工程项目提供了专业可靠的解决方案，累计完成100+隧道项目的交付工作，涵盖高速公路隧道工程、铁路隧道工程、城市轨道交通地铁隧道共创和城市综合管廊项目等，充分体现了四相在隧道安全领域的技术优势和服务能力。
