VideoCapture(0) 写了一万遍，你知道OpenCV用5层架构帮你选了哪个驱动吗？

你肯定写过这行代码：

cv::VideoCapturecap(0);

一行搞定，摄像头就打开了。但你有没有好奇过，这一行背后到底跑了多少逻辑？

我把OpenCV 4的modules/videoio/src/目录翻了个底朝天——videoio_registry.cpp、cap.cpp、cap_ffmpeg_impl.hpp、cap_v4l.cpp、cap_gstreamer.cpp、cap_avfoundation.mm、cap_msmf.cpp……光FFmpeg那个实现就3700多行，V4L2有2200行，GStreamer有3100行，加起来超过15000行，就为了把一帧画面从摄像头搬到你的cv::Mat里。

这篇文章带你把这15000行代码的架构理清楚。不光看代码怎么写的，还要搞清楚每一层为什么<